1797 yilda qadimgi uzundagi oyoqlar qo'lda yoki oyoq moddalarini kesib, Media Mexnikadagi vositalarni ushlab turish va 1800-dagi ish joyini va ish joyini almashtirish uchun zamonaviy late-ni yaratdi va . . {{}}
1817 yilda yana bir ingliz, Robertlar . pricker va orqa g'ildirakli mexanizmni, 1848 yilda "Fitch" ning to'rt bosqichli va orqa g'ildirak mexanizmini 1848 yilda, 1873 yilda AQShda Spenser paydo bo'ldi Bir o'qi avtomatik late va tez orada u uch-o'qi avtomatik late .
XX asr boshlarida alohida motorlar tomonidan boshqariladigan lentalar bilan qoplangan, . Chiqarib ketgan birinchi jahon urushi, turli xil samarali avtomatik uzunliklar va ixtisoslashgan choyshablar tez rivojlandi .
Kichik partiya ishlarining mahsuldorligini oshirish uchun, 40-yillarning oxirida gidravlik profilli qurilmalar bilan qoplangan, shu bilan birga . CNC texnologiyasi bilan bir vaqtda . Cnc texnologiyasi ishlab chiqildi 60-yillarda cho'zilgan va 70-yillardan keyin tez rivojlangan .